Мак Долфин

Добавлено 21.06.14, 3:14 в AmperkaRu

Обзор новинок от Амперки. #5 Робо-платформа Strela  Подробнее »

 

Сохранили к себе

Текст из видео:
  • 00:01: привет вы смотрите новинки от амперки меня зовут кирилл ну что вы соскучились по новым крутым гаджетом не беда ведь сегодня мы подготовить для вас нечто исключительно кто по-вашему сейчас находится у меня на столе правильно это яркий представитель фастфуда просто кладезь белков жиров и углеводов его энергетическая ценность превышает полторы дневных нормы для взрослого здорового мужчины
  • 00:30: скажите честно вы видели хотя бы одного спортсмена который готовится к соревнованиям поедая вот такие бутерброды я нет чаще всего их можно заметить за твое да не им вот таких вот белковых коктейлей приправленных витаминами и аминокислотами и бог знает чем еще клубничный и это не с проста дело в том что спортсменам необходимо потреблять в пищу именно те микроэлементы которые необходимы для поддержания хорошей физической формы и эта аналогия
  • 01:00: справедливо не только для силового спорта но и для робототехнического вспомните что вы делаете для того чтобы построить oraf варды на робота правильно начинайте собирать вот такие бутерброды вам нужно подключить моторы это один shield посушить питание другой подключить bluetooth модуль третий и так далее с подключением каждого нового элемента ваш бутерброд становится все выше высшей мышь но ведь это не всегда
  • 01:31: необходимо нет во многих случаях конечно это система с наращиваем трудов которые продвигают производители arduino оправдана и даже удобно но часто бывает так что шилды не комплементарны друг другу или дизайне подходят масса проблем может возникнуть к тому же если вы готовитесь к робота техническим соревнованием вы можете столкнуться с различными ограничениями по размеру роботов придется сидеть думать какой элемент выбросить чтобы ваш робот прошел по
  • 02:00: регламенту соревнований что же делать ну во первых можно постараться воспользоваться бонда но согласитесь это достаточно дурацкая идея поэтому мы решили взять от каждого суда только самое лучшее и объединить в одной платформе и так встречайте новое детище компании амперка работа
  • 02:31: техническая платформа стрела сразу не скажешь но этой малышки есть чем похвастаться в этой элегантной прямоугольной форме спрятан функционал целый дюжиной arduino шилдов дней буквально все что может вам пригодится для создания мобильного робота стоит отметить что она не только красива но весьма сообразительны дело в том что за управление стрелой отвечает микроконтроллер atmega 32 4 вот здесь прямо в центре да да именно
  • 03:01: такой стоит на arduino leonardo и в каком-то смысле а стрела и есть arduino leonardo во всяком случае именно эту платформу необходимо выбирать когда вы начинаете работать с ней в arduino и d на поверьте поработать с ней вы захотите очень скоро ну что ее все нахваливают она хвалила давайте посмотрим что она умеет на самом деле возможно при создании своего робота вы встречались такой проблемы когда необходимо раскрутить питание отдельно на моторах отдельно на платформу
  • 03:30: так вот с платформой стрела эта проблема отпадет сама собой дело в том что вам просто придется подать от 6 до 15 вольт вот на этот клеммник и питание пойдет сразу на мотор и ко всем остальным пином питание пройдет через вот этот вот понижающий dc-dc преобразователь который на выходе даст 5 вольт 3 ампера по ушу вам уже не нужен и так идем дальше что самое главное в мобильном роботе конечно же моторы и для их
  • 04:00: подключения стреле есть встроенный драйвер мотор вот каждому из этих клеммников вы можете подключить по одному калекам у двигателю с током до 2 ампер то есть это интегрированный motor shield теперь надо бы с ним тоже отпадает давайте дальше пойдем ся во встроенном в плату элементов вот здесь вы можете увидеть четыре кнопки и 4 светодиода свободного назначения вы сможете настроить и использовать их так как вам это будет не то есть запускать
  • 04:31: какие-то специальные функции включать-выключать датчики или к примеру настроить светодиоды для индикации состояния подключенных датчиков кроме того на плате размещены встроенный пьезодинамик всего помощью вы сможете например проигрывать победной мелодии или сообщать об ошибках в работе робота давайте посмотрим как именно это работает действие так вы видите но подключили к стреле питанием с батарейки и будем тестировать
  • 05:01: работу кнопок светодиодов и зуммера и моторов начнём с тестирования светодиодов вот видео каждый из них зажигается попеременно когда мы нажимаем на кнопку s1 теперь проверим работу зуммера ну и пришло время проверить работу моторов и
  • 05:34: для подключения датчиков модулей и прочие периферии вы можете воспользоваться тройными пинами питание земля и сигнал удобно расположенными по всей площади платы всего их 12 групп одна из них за дублирована форме я мама разъемы к ней очень удобно отключать например и к приему каждый из 12 групп пинов можно использовать как цифровые но 6 из них
  • 06:01: поддерживаю также а налоговый режим кроме того среди них есть выделенная группы пинов котором напряжение приходит по толстым дорога их очень удобно использовать для мощных потребителей вроде сервомоторов вот они ну что же давайте попробуем их использовать теперь мы подключили к стреле сервомотор и давайте посмотрим как он работает
  • 06:34: но мало поставить робота на колеса и над пичкать его датчиками им еще нужно управлять и желательно дистанционно кроме того с него еще нужно получать данные и для этого на столе установлены специальные пины для модулей xd фактора к ним вы сможете подключить bluetooth be live обе или любой другой модуль из этого семейства также в этой части платы расположены пины для подключения
  • 07:00: небольшого текстового lcd экрана размером 2 на 8 на него вы сможете выводить необходимые данные с датчиков или писать какой-нибудь приветственный текст вроде привет дружище или ура мы победили попробуем все это подключить сейчас мы подключили к стреле bluetooth бей модуль и текстовый экран и будем отправлять на неё с помощью телефона сообщения которые будут показываться на экранчике давайте попробуем
  • 07:35: стрела оборудована язве портом тип б потому что он показал себя самым надежным своем классе вы можете включать и выключать его по сто раз на дню и ничего не случится парень крепкий выйдет мы решили немного пересмотреть взгляд на кнопку включения и 1 сет на плотах и установили вместо нее вот такой переключатель у него есть два положения он и rss в положении он
  • 08:01: плата спокойно и размеренно выполняет залетин неё скетч в то время как в положении reset скетч еще не выполняется но все системы уже находятся в режиме ожидания сделано это для того чтобы на старте на соревнованиях вы не тратили лишние нервы и время на то чтобы доставать и засовывать батарейки просто переведите переключатель перед стартом в положении 1 эт установите своего робота на рубеже и перед тем как необходимо будет начать движение верните его на место
  • 08:30: положи nikon тогда ваша стрела начнет выполнять заняты на нее скетч вы наверное думаете что мы несколько слукавили показав вам работу каждого элемента стрелы по отдельности но на самом деле мы просто разогревали ваших petit пришло время показать настоящего мобильного робота построенную на робототехнической платформе стелла знакомьтесь это стрелец модель 22 потому что первый был настолько навороченный что
  • 09:00: попросту самостоятельно смылся от нас в одиночку поэтому пришлось вторую модель сделать множко попроще по что не взыщите давайте же посмотрим что он умеет теперь давайте откалиброван нашего робота для езды по линии для начала покажу где черный верх покажем где белая и выставил на линию так с помощью вот этого пультом и на запустить первым
  • 09:36: увидеть препятствия и остановится также им можно управлять и смогли него телефон а вот такая прикладная робототехника и совершенно без быть 1.doc очень надеемся что наша стрела всем вам очень понравилось
  • 10:00: ведь каждый из нас вложил нее частичку своей души поэтому не забывайте нажимать на вот такой палец там внизу под видео рассказывать о нем всем своим друзьям добавлять в избранное и конечно же подписываться наш канал amperka.ru впереди вас ждет еще больше крутых видео обзоров видео уроков и репортажи с наших мероприятий и кстати если кто-нибудь увидеть беглого робота с вот такую плату на борту срочно звоните нам до скорого