В гидравлике, как и в других областях науки, Леонардо да Винчи принадлежат многочисленные открытияи и проекты, намного опередившие эпоху. Он занимался всем, что хоть как-то касалось воды: изучал движение волн, ставя эксперименты, собирался написать трактат о качествах воды и способах ее использования. По-видимому, первым предложил использовать энергию пара для движения судов именно Леонардо да Винчи.