Это Bizarre Crowned Caterpillar, Cassia's Owlet Butterfly (Opsiphanes cassiae) - гусеница с оранжевой или желтой головой, увенчанной сложной короной-рожками и для завершения "красоты" она имеет синий полосатый раздвоенный хвост. В итоге из этого разноцветия получается неказистая бабочка...