Первые фамильные гербы появились в России сравнительно поздно – в XVII в., причём это были гербы иностранцев, прибывших на службу, т. е. фактически зарубежные гербы – польские, немецкие, шведские и т. д. Право использовать эти гербы подтверждалось Посольским приказом, отечественных же гербов ещё не существовало. Первые отечественные родовые дворянские гербы появились только при Петре Великом, правда, в незначительном количестве. Гербы утверждались правящим монархом.