Удовольствие - ослабляет волю человека. 

УД — (устар.) часть тела. Тайный (срамной) уд — мужской половой член. Вышло из употребления в XIX веке.

ВОЛЯ — способность к выбору цели деятельности и внутренним усилиям, необходимым для её осуществления.

Воля, как человеческое качество — это способность делать выбор и совершать действия:

Воля (психология) — свойство человека, заключающееся в его способности сознательно управлять своими эмоциями и поступками.
Воля (нейронауки) ...