Династия Романовых ведет свое начало от царя Михаила Федоровича, избранного 3 марта 1613 года. А почти 200 лет спустя император Павел I в 1797 году издал Закон о престолонаследии, согласно которому право на престол сохранялось за каждым членом Дома. Семейное древо Романовых –  в инфографике АиФ.ru
http://www.aif.ru/society/history/dinastiya_romanovyh_semeynoe_drevo_i_fakty_o_pravlenii