Sitz (зитц) - сидеть
Platz (платц) - лежать
Steh (штей) - стоять
Hier (хир или комм хир) - ко мне
Fuss (фусс) - рядом
Bring(бринг) - апорт
Hopp(хопп) - барьер
Aus (аус) - прекращение...