При отправлении команды уборки, робот-пылесос начинает вращать щетки затем подает звуковое оповещение неисправности лазерного датчика, в программе MI Home оповещение как на фото ниже. Ремонт не сложный нужно добраться до лазера и почистить его, снимаем крышку возле лазера (крышка держится на клипсах) и откручиваем подвижный люк,. откручиваем верхнею заглушку лазера и видим механизм вращения лазера как на фото ниже, вычищаем весь мусор, на вал движка наматываются ворсинки убираем все