Конструкция классического мультикоптера при ближайшем рассмотрении не кажется такой совершенной. Недостатки конструкции начинают проявляться при выполнении некоторых специфичных задач. Например, дрону нужно наклонить корпус, чтобы выполнить боковую съемку. Гораздо более интересной выглядит конструкция, представленная инженером Питером Холлом. Его омникоптер получил 6 степеней свободы. Peter Hall / youtube.com Конструктор-энтузиаст использовал в качестве основы тетраэдрическую раму. На ней…