ЧТО ТАКОЕ ЭГОИЗМ, И ЧТО ТАКОЕ... НЕ ЭГОИЗМ).
 
1. Делать в жизни, что хочешь - не эгоизм 
Заставлять (навязывать, манипулировать) других делать то, что хочешь ты - эгоизм. 
 
2. Заботиться о своем счастье и комфорте в жизни - не эгоизм; 
Вынуждать других заботиться о твоем счастье и комфорте - эгоизм. 
 
3. Последовательно решать собственные жизненные трудности, держать в фокусе внимания свою жизнь - не эгоизм; 
Постоянно жаловаться и разными способами привлекать чужое вни...