

lenta.ru
27.03.23 09:04
Робот-гусеница справился с прохождением в узких местах. Ученые Университета Северной Каролины (США) спроектировали мягкого робота, созданного по подобию гусеницы. Нижний слой полимеров сжимается под воздействием тепла, верхний — расширяется при нагревании. Тело робота пронизывает серебряная нанопроволока, подавая энергию на которую ученые научились управлять роботом. Подробнее
Ученые Университета Северной Каролины (США) спроектировали мягкого робота, созданного по подобию гусеницы. Исследование было опубликовано в журнале Science Advances. Специалисты рассказали, что направление движения и скорость гусеницы регулируются степенью изгиба ее тела — в зависимости от этого животное может двигаться вперед или назад. Ученые сконструировали мягкого робота, созданного на основе двух слоев полимера с интегрированной серебряной нанопроволокой. Нижний слой полимеров сжимается под воздействием тепла, верхний — расширяется при нагревании. Тело робота пронизывает серебряная нанопроволока, подавая энергию на которую ученые научились управлять роботом. В ходе испытаний мягкий робот успешно справился с прохождением полосы препятствий и маневрированием в узких местах. «Мы продемонстрировали, что робот-гусеница способен тянуть себя вперед и отталкиваться назад», — отметил автор статьи Шуан Ву. По словам ученого, инженеры также придумали оптимальный режим работы для робота. В нем ученые сначала подают тепло, заставляя искусственные мышцы сокращаться, а затем ждут, пока они расслабятся. «Этот подход к управлению движением мягкого робота отличается высокой энергоэффективностью», — подчеркнул соавтор исследования Юн Чжу. По словам ученого, подобного робота можно будет использовать при поисково-спасательных работах и в медицине. В декабре специалисты Северо-Западного университета в Иллинойсе (США) рассказали о создании робота, способного передвигаться и самовосстанавливаться. Ученые заявили, что в ходе испытаний шесть раз делали надрез конечности робота, после каждого случая машина прекращала движение и занималась восстановлением.
Робот-гусеница справился с прохождением в узких местах. Ученые Университета Северной Каролины (США) спроектировали мягкого робота, созданного по подобию гусеницы. Нижний слой полимеров сжимается под воздействием тепла, верхний — расширяется при нагревании. Тело робота пронизывает серебряная нанопроволока, подавая энергию на которую ученые научились управлять роботом.