Автор Хабра рассказывает, как удалённо готовил робота Unitree Go2 к полосе препятствий, сверяя реальное поведение с цифровым двойником.

Для подготовки Unitree Go2 автор собрал цифровой двойник робота и зала, а затем проверял его по реальным записям.

1. Соберите карту зала и модель робота.
2. Настройте симуляцию по данным лидара и камеры.
3. Сравнивайте виртуальные заезды с реальными измерениями.