Пульсация
rlocman.ru

Каждый цифро-аналоговый преобразователь на основе ШИМ (ШИМ ЦАП) нуждается в аналоговой фильтрации, чтобы отделить желаемую постоянную составляющую, пропорциональную коэффициенту заполнения ШИМ, от нежелательных пульсаций. Самым простым способом является использование элементарного RC-фильтра