UcD — новый тип усилителя класса D.
Стабильной автогенерации без гистерезиса можно добиться, используя в цепи обратной связи фазосдвигающую цепочку. Усилитель будет генерировать на частоте, для которой сдвиг фазы в петле ООС составит 180°. Смотри также UM10155 от PHILIPS 
http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10155.pdf