Сдвиг
umup.ru

UcD — новый тип усилителя класса D.
Стабильной автогенерации без гистерезиса можно добиться, используя в цепи обратной связи фазосдвигающую цепочку. Усилитель будет генерировать на частоте, для которой сдвиг фазы в петле ООС составит 180°. Смотри также UM10155 от PHILIPS
https://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10155.pdf