Как приготовить мороженое "Эскимо" своими руками!

На 4 порции (стаканчики по 150 мл)
 
300мл молока 3,2%
250г сливок 35%
35г сухого молока
90г сахара
10г кукурузного крахмала
1 пакетик ванильного сахара