Соус "тар-тар" на йогурте

= 100 г обезжиренного натурального йогурта,
3 шт. корнишонов,
несколько веточек укропа,
1 зубчик чеснока,
1 ч. л. уксуса,
свежемолотый черный перец,
соль по вкусу.