Улыбнуться, помахать рукой даже незнакомому человеку — вполне естественно и не несет в себе никакого скрытого смысла. Наоборот, человек, не улыбнувшийся в ответ, вызывает подозрение или, как минимум, воспринимается странно. 
На контрасте в России для среднестатистического русского человека более привычно услышать от прохожего: «Что надо?!» — и съежиться под угрюмым взглядом, нежели увидеть улыбку и радостное лицо.