Рецепт вкуснейшего домашнего мороженого

=2 столовые ложки сахара
чашка молока (или сливок)
½ чайной ложки ванильного экстракта
½ чашки соли (можно каменную соль)
лед
большой пакет с застежкой (4 л)
маленький пакет с застежкой (2 л)