Шоколадная колбаска

Ингредиенты:
печенье - 400 гр. (типа "к кофе"). у меня были остатки печенюшек всяких, которые дети не доели.
какао - 4 ст.л. (я брала Несквик)
мало сливочное - 1 пачка
молоко или сливки 3-4 ст. л.